“AI+視覺(jué)”掃地機(jī)器人Trifo獲近千萬(wàn)美元融資

　　1月6日，億歐獲悉，AI家庭機(jī)器人公司Trifo(遠(yuǎn)弗科技)日前獲了的近千萬(wàn)美元的B1輪融資，醫(yī)渡云、南京江北佳康產(chǎn)業(yè)基金、經(jīng)緯中國(guó)繼續(xù)跟投、華登國(guó)際、A+輪清研AI產(chǎn)業(yè)基金本輪債轉(zhuǎn)股，本初資本擔(dān)任FA。本輪融資將用于進(jìn)一步的市場(chǎng)開(kāi)拓以及新一代產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，而此前Trifo已經(jīng)獲得了來(lái)自華登國(guó)際、經(jīng)緯中國(guó)、三星創(chuàng)投、清研AI產(chǎn)業(yè)基金等共計(jì)1100萬(wàn)美元的A輪融資。

　　在智能家居的風(fēng)潮之下，家庭機(jī)器人領(lǐng)域的“新玩家”——Trifo成立于2016年的美國(guó)硅谷，團(tuán)隊(duì)自一開(kāi)始便瞄準(zhǔn)智能家庭機(jī)器人市場(chǎng)，主攻智能家庭場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)包括傳感、感知、決策等技術(shù)環(huán)節(jié)在內(nèi)的整套機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)。

　　Trifo創(chuàng)始人及CEO張哲從2005年開(kāi)始就從事與機(jī)器人相關(guān)的研究，在機(jī)器人領(lǐng)域也有了十余年的工作經(jīng)驗(yàn)。在清華大學(xué)讀書(shū)期間就讀自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，此后的博士生涯也致力于機(jī)器人室內(nèi)定位地圖導(dǎo)航的研究。張哲曾領(lǐng)導(dǎo)過(guò)微軟家庭機(jī)器人開(kāi)發(fā)組的室內(nèi)定位和建圖算法開(kāi)發(fā)和落地，擔(dān)任過(guò)Magic Leap的SLAM算法的首席工程師。

　　目前Trifo的團(tuán)隊(duì)分布在美國(guó)硅谷、深圳和北京，總計(jì)50多名員工，來(lái)自微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri 等公司，以及清華、北大、哈工大、密歇根大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、普渡大學(xué)等世界名校。 Trifo公司擁有超過(guò)50項(xiàng)已授權(quán)中美專(zhuān)利和超過(guò)70項(xiàng)的中美歐專(zhuān)利申請(qǐng)。從Trifo的整個(gè)團(tuán)隊(duì)配置來(lái)看，這是一家主要以技術(shù)為驅(qū)動(dòng)的智能家居消費(fèi)類(lèi)的跨國(guó)創(chuàng)業(yè)公司。

　　智能機(jī)器人領(lǐng)域的“新玩家”

　　與亞馬遜、谷歌以及部分國(guó)產(chǎn)廠商紛紛圍繞智能音箱這一核心來(lái)建立自己的終端生態(tài)圈不同的是，Trifo選擇了從智能掃地機(jī)器人切入智能家居領(lǐng)域。

　　首先，主要的原因是，掃地機(jī)器人的市場(chǎng)還處在快速增長(zhǎng)階段，市場(chǎng)研究公司MarketsandMarkets數(shù)據(jù)顯示，2018年至2023年，整個(gè)掃地機(jī)市場(chǎng)將會(huì)由20.9億美元增至43.4億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)16.21%。

　　而時(shí)下所具備的掃地機(jī)器人只具備基礎(chǔ)清掃功能，陷入了功能單一且同質(zhì)化的困境，如何通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，提升掃地機(jī)器人的使用體驗(yàn)，這是掃地機(jī)器人市場(chǎng)破局的關(guān)鍵所在。

　　此外，在張哲所熟悉的機(jī)器人眾多研究領(lǐng)域，在學(xué)術(shù)上都還是一個(gè)很前沿的領(lǐng)域，這就導(dǎo)致了智能機(jī)器人領(lǐng)域還沒(méi)有一個(gè)很好的固定形態(tài)。

　　“例如手機(jī)，即使智能手機(jī)還有很多創(chuàng)業(yè)公司的時(shí)候，在形態(tài)上大概也是固定下來(lái)的，但是機(jī)器人不一樣，包括很核心的抓取、對(duì)環(huán)境深度、廣度的感知，在硬件上都沒(méi)有一個(gè)固定形態(tài)，但是基于家庭場(chǎng)景的消費(fèi)者的體驗(yàn)要求又很高，而目前大多數(shù)掃地機(jī)器人只具備基礎(chǔ)清掃功能，更復(fù)雜的任務(wù)則難以開(kāi)展?！?

　　因次，從掃地機(jī)器人切入，自主學(xué)習(xí)家庭環(huán)境并進(jìn)行多層面智能規(guī)劃清掃，將智能機(jī)器人在感知與決策技術(shù)層面的優(yōu)勢(shì)，落地到家庭場(chǎng)景當(dāng)中，不失為一種新的策略。

　　在Trifo成立的前兩年時(shí)間里，Trifo一直致力于AI家庭機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，2018-2019年，這兩年的時(shí)間主要用于開(kāi)發(fā)產(chǎn)品落地。

　　對(duì)于Trifo的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，張哲稱(chēng)：“Trifo技術(shù)居于位置，擁有50+項(xiàng)已批準(zhǔn)中美專(zhuān)利和70+項(xiàng)已申請(qǐng)中美歐專(zhuān)利，在國(guó)際機(jī)器人會(huì)議ICRA/IROS發(fā)表過(guò)關(guān)于SLAM技術(shù)的核心算法論文。Trifo是全世界家用視覺(jué)既做定位建圖，又實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控功能的公司?！?

　　張哲還透露，Trifo 的AI旗艦機(jī)Trifo Lucy即將亮相美國(guó)CES展會(huì)，這款旗艦機(jī)利用RGB彩?信息和深度信息結(jié)合的方式，可以實(shí)現(xiàn)?精度位置跟蹤、?精室內(nèi)建圖和智能自主決策，配合Trifo Home APP，在手機(jī)上提供晝夜監(jiān)控功能平臺(tái)。

　　此外，Lucy還能夠自動(dòng)識(shí)別房間并自動(dòng)劃分房間，她擁有6核ARM SoC 處理理器器，具備準(zhǔn)確、高校的移動(dòng)端AI推理能?，它可以結(jié)合房間里識(shí)別出來(lái)的床的信息和其它多種信息整合歸納并終將房間標(biāo)注為臥室。用戶(hù)可以通過(guò)Trifo Home APP指定清潔區(qū)域，Lucy可以按照指令清潔或不清潔。

　　值得一提的是，Lucy擁有3D幾何和3D場(chǎng)景理理解結(jié)合的能力，這項(xiàng)技術(shù)讓Lucy能夠識(shí)別3cm以上的物體、和一些3cm以下的物體比如襪子和拖鞋，在清掃過(guò)程中可以主動(dòng)地躲避障礙物。

　　對(duì)公司接下來(lái)產(chǎn)品規(guī)劃，張哲表示，“Trifo是一家以技術(shù)驅(qū)動(dòng)為主要發(fā)展策略的公司，會(huì)力爭(zhēng)做到每年一次大的更新。”

　　智能硬件的供應(yīng)鏈改造

　　“無(wú)論哪家公司還是哪個(gè)產(chǎn)品，尤其是2C的硬件產(chǎn)品，產(chǎn)品技術(shù)只是商業(yè)成功的一部分，品牌和渠道一樣重要，在產(chǎn)品和銷(xiāo)售之間，是品牌的連接，消費(fèi)者需要對(duì)品牌有感知，品牌所傳達(dá)的信息，終反映到通過(guò)產(chǎn)品觸達(dá)到消費(fèi)者。“張哲告訴億歐。

　　Trifo未來(lái)的商業(yè)版圖并不于掃地機(jī)器人，想要實(shí)現(xiàn)家庭機(jī)器人的場(chǎng)景落地，智能家居系列是未來(lái)的發(fā)展方向。“只有技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的公司，才能通過(guò)新的產(chǎn)品、新的技術(shù)或者體驗(yàn)，來(lái)讓整個(gè)的家居消費(fèi)得到升級(jí)，終才能促進(jìn)整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大。“

　　中國(guó)有著世界上完整的供應(yīng)鏈體系，如何通過(guò)技術(shù)的改進(jìn)迅速完成產(chǎn)品的快速迭代，是Trifo在過(guò)去一年半時(shí)間里的重點(diǎn)工作。

　　張哲對(duì)億歐表示，“Trifo在過(guò)去一年半對(duì)智能掃地機(jī)的產(chǎn)品的供應(yīng)鏈做了很多的整合，從一個(gè)作為品牌產(chǎn)品方的角度，Trifo來(lái)定義這個(gè)產(chǎn)品，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)不斷迭代的情況下，產(chǎn)品是有連續(xù)性的，是有很清晰的高端、中端、低端的產(chǎn)品線以及產(chǎn)品迭代型號(hào)的明確時(shí)間線，這需要和供應(yīng)商有密切的配合，這個(gè)模式目前來(lái)看是比較有效的，只有把供應(yīng)鏈來(lái)理順了，終的產(chǎn)品體驗(yàn)才能實(shí)現(xiàn)一體化設(shè)計(jì)。在消費(fèi)品領(lǐng)域的高效率一方面來(lái)自產(chǎn)品技術(shù)上高壁壘，另一方面來(lái)自供應(yīng)鏈的優(yōu)化所帶來(lái)的成本壓縮。供應(yīng)鏈整合之后，才能談產(chǎn)品供應(yīng)鏈效率的優(yōu)化。”

　　張哲將產(chǎn)品的設(shè)計(jì)的一體化做了一個(gè)比喻，如果將掃地智能機(jī)器人用人類(lèi)機(jī)體來(lái)類(lèi)比，有大腦小腦來(lái)分，他認(rèn)為，目前市面上大部分的掃地機(jī)，其實(shí)并沒(méi)有大腦，只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的小腦，但是運(yùn)動(dòng)的軌跡和感知運(yùn)動(dòng)需要大腦的控制，而Trifo所具備的技術(shù)就是為這個(gè)只有小腦的掃地機(jī)加上大腦指揮，“通過(guò)大腦和小腦的配合，在硬件電路的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，軟件的設(shè)計(jì)，都做到一體化，這樣產(chǎn)品本身和來(lái)自供應(yīng)鏈上的成本都可以極大被優(yōu)化。“

　　在公司成立不到四年的時(shí)間，在完成代產(chǎn)品的基礎(chǔ)之上，Trifo的第二代產(chǎn)品即將上架，這對(duì)于一個(gè)新領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，邁出了整合供應(yīng)鏈的步。

　　對(duì)于未來(lái)的市場(chǎng)計(jì)劃，據(jù)張哲透露，去年Trifo的下半年有50%以上的收入來(lái)自海外銷(xiāo)售，主要以美國(guó)市場(chǎng)為主。

　　鑒于Trifo在海外市場(chǎng)上的表現(xiàn)，張哲表示，無(wú)論做哪個(gè)市場(chǎng)，對(duì)當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)的本地化尤其重要。從全球市場(chǎng)來(lái)看，掃地機(jī)器人是在近二十年內(nèi)才誕生的新品類(lèi)，在的市場(chǎng)美國(guó)有16%的滲透率，因此，目前Trifo對(duì)美國(guó)市場(chǎng)“至少感覺(jué)上的”，“美國(guó)是一個(gè)三億多人口的大市場(chǎng)，文化相對(duì)統(tǒng)一，生活習(xí)慣差不多，而且具有足夠的購(gòu)買(mǎi)力，尤其是人們對(duì)新鮮事物的接受程度高，需要有了解的?！睆堈苷f(shuō)。

　　掃地機(jī)器人的第二大市場(chǎng)就是歐洲，人們的購(gòu)買(mǎi)力強(qiáng)，但是在歐洲市場(chǎng)具有復(fù)雜性，首先是之間語(yǔ)言差異明顯，不同文化環(huán)境也不一樣，反映在產(chǎn)品渠道上往往出現(xiàn)串貨等復(fù)雜問(wèn)題，所以，在出海問(wèn)題上，Trifo選擇了謹(jǐn)慎出海，對(duì)市場(chǎng)的調(diào)研從人文、當(dāng)?shù)鼐用裆盍?xí)慣開(kāi)始做起。

　　而在品牌和渠道上，在品效合一的大趨勢(shì)之下，直播電商以及各大電商平臺(tái)的社交化，對(duì)于一個(gè)新品牌而言，制造了新增長(zhǎng)的機(jī)會(huì)。張哲表示，Trifo在未來(lái)的營(yíng)銷(xiāo)方案上會(huì)在平臺(tái)化、社交化上傾斜，包括品牌私域流量的運(yùn)營(yíng)等。